燕云十六声可以抓宠物，游戏内不仅设有完整的宠物捕捉与养成体系，还包含多种获取途径与特色玩法，能让玩家在江湖游历中收集各类萌宠与异兽，体验育宠相伴的乐趣。
游戏中宠物捕捉主要分为两类，一类是常规跟宠，另一类是功能性坐骑与异兽。常规跟宠如猫咪、大鹅等，多通过任务触发与互动获取。以宠物鹅为例，需前往清河区域的神仙渡西，接取大鹅治病任务，完成后可获得不同类型的鹅蛋，在背包中选择孵化选项，即可得到对应的跟宠鹅。不同鹅蛋孵化出的宠物形象各异，健硕鹅蛋孵出普通白鹅，生病鹅蛋孵出粉色外观的鹅，而通过特殊玩法还能获得丧心鹅蛋，孵出冒红光的特殊大鹅。这类跟宠孵化后会持续跟随玩家，虽无法直接参与战斗，但能提供陪伴，部分特殊宠物还带有发光等趣味特效，增添探索时的氛围。
马匹作为核心坐骑类宠物，捕捉机制更为严谨，需先前往清河善妙洲的不伏马场，与NPC温仆对话解锁捕捉功能。进入马场后，需下蹲潜行从马匹后方缓慢接近，过程中时刻关注上方的注意力条，数值过高时需停下等待马匹放松，靠近至合适距离后按下F键发起抓取。成功抓取后会进入驯服小游戏，需根据提示完成按键操作，通过按住右键防御、按Shift冲刺或空格跳跃等方式消耗马匹耐力，耐力条归零即完成初步驯服，最后向温仆购买马籍，才能让马匹成为永久坐骑。除马场外，野外也有野马可捕捉，稀有马匹捕捉难度更高，需更高定力属性与更多耐心反复尝试。
游戏内还有多种特色异兽与小动物可收集，不见山地图中的玉鸣婵、玄金鲮、当康陶、竹文鳐等蹊跷生物，都有专属捕获方式。捕捉玉鸣婵需开启听风技能，对准目标按下F键；玄金鲮要在其从洞中跃出时，使用止水技能射杀捕获。不羡仙地区分布着雪姑娘、猪油坨等多只特色猫咪，玩家找到后直接互动即可解锁图鉴，部分猫咪还能成为跟随宠物。部分宠物可通过活动免费获取，如奇异小猫，每日会外出带回包裹，完成任务兑换小鱼干即可开启包裹，获取材料、照片等奖励，收集一定数量照片还能兑换专属配饰。
宠物获取后可进行培养与互动，提升等级解锁更多外观与权益，部分宠物还能在探索中提供辅助，如自动拾取物品、触发隐藏交互等。玩家可在家业场景中安置宠物，与它们进行抚摸、玩耍等互动，提升亲密度，亲密度达标后能触发专属剧情或额外奖励。宠物系统丰富了江湖游历的体验，从可爱跟宠到实用坐骑，满足不同玩家的收集与养成需求，让武侠之旅不再孤单。
